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［システム管理＞休暇設定］の「自動付与」より設定ができます。

「新規登録」を押下し設定を行います。付与区分として継続勤務付与と入社時付与のいずれかから選択することができますが、「継続勤務付与」を選択していただくことで勤続年数に応じた有給付与ルールを設定できます。
※なお、有給休暇の自動付与は有料サービスの機能となります